МОДЕЛЬ ОЦІНЮВАННЯ НАВІГАЦІЙНОЇ НЕБЕЗПЕКИ ПРИ СТАЦІОНАРНОМУ БУКСИРУВАННІ СЕЙСМІЧНОГО ОБЛАДНАННЯ

Анотація

В статті удосконалено модель оцінювання навігаційної небезпеки при стаціонарному буксируванні сейсмічного обладнання. Особливістю моделі є її базування на теорії дифузійних процесів взаємодії активаторних сил середовища та інгібіторних сил на буксирній лінії, що забезпечує навігаційну безпеку буксирної системи з маломорехідним об'єктом, траєкторія якого асимптотично прагне до траєкторії буксирувальника, і дозволяє розрахувати ризики переходу буксируємої системи у небезпечний стан навігації із заданою ймовірністю і визначити часовий інтервал, протягом якого дана система буде знаходитись у навігаційній безпеці при розробці плану маршруту буксирування.