ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ДИНАМІЧНИХ МОДЕЛЕЙ ПОВОРОТЛИВОСТІ СУДНА ДЛЯ ПРОГНОЗУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ
Ключові слова:
поворотливість судна, динамічна модель, прогнозування траєкторії, безпека судноводіння, енергоефективність судноплавстваАнотація
У статті проведено теоретичне дослідження трьох динамічних моделей поворотливості судна різного ступеня складності. Виконано порівняльний аналіз математичних моделей та оцінено їх вплив на точність прогнозування траєкторії руху судна. Показано, що найбільш оптимальною для практичного застосування є модель третього порядку, яка забезпечує прийнятну точність прогнозування при помірній обчислювальній складності. Встановлено, що підвищення точності прогнозування траєкторії руху судна сприяє оптимізації маневрування та може забезпечити економію палива до 3-5% при русі в обмежених акваторіях. Результати дослідження можуть бути використані при розробці систем підтримки прийняття рішень для безпечного розходження суден та планування енергоефективних траєкторій руху.
