СИНТЕЗ ВАРІАНТІВ ДІЙ СУДНОВОДІЯ У НЕБЕЗПЕЧНИХ СИТУАЦІЯХ З УРАХУВАННЯМ ЧАСОВИХ ТА РЕСУРСНИХ ОБМЕЖЕНЬ У СУДНОВИХ СППР

Анотація

У статті розглядається можливість вироблення можливих варіантів дій судноводія в небезпечній ситуації з урахуванням наявних ресурсних та часових обмежень у засобах автоматизації систем управління рухом судна. Зазначені особливості управління судном у небезпечній ситуації зближення (зіткнення) визначають наявність суперечностей між вимогами оперативності прийняття рішення судноводієм з одного боку, та можливостями їх вирішення – з іншого. Найбільш дієвим способом вирішення цієї суперечності є автоматизація процесів управління. Зараз не викликає сумніву той факт, що облік та аналіз великої кількості різноманітних даних, виконання громіздких розрахунків можливі лише при використанні обчислювальних та інших засобів автоматизації. Відповідно, наведено синтез варіантів рішень у системі управління рухом судна з врахуванням обмежень по дистанції та часу зіткнення. Проведений аналіз можливості досягнення множини цілей управління по ресурсам і часу на стрічковій діаграмі та методами мережного планування та управління. Розроблений метод дозволяє модифікувати рекомендований варіант рішення таким чином, щоб для нього можна було сформувати принаймні один реалізований варіант дій судноводія, що можна реалізувати в умовах наявних обмежень. При цьому варіант розвиту ситуації (відповідно до навігаційної обстановки) визначається існуючим запасом часу у судноводія. Якщо процесі вироблення рішень для деякого варіанта розвитку ситуації не вдається сформувати жодного реалізованого варіанта дій судноводія, то досягнення цілей управління у цій ситуації неможливо. У цьому випадку аналізований варіант розвитку ситуації потребує уточнення. Наведений приклад фрагменту графу варіанту досягнення цілей, що відображає процес вирішення задачі у системі управління рухом судна. Розглянуто метод, що дозволяє синтезувати нездійсненні плани реалізації. Висновки. Розроблений метод синтезу можливих варіантів рішень дозволяє сформувати в реальному масштабі часу для кожного варіанту розвитку ситуації множину варіантів досягнення дій судноводія, якщо вони існують.