ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ ПРОГНОЗУВАННЯ РУХУ, ПОШУКУ ТА СУПРОВОДЖЕННЯ МОРСЬКИХ ОБ’ЄКТІВ

Автор(и)

  • І.М. Ганношина
  • Т.В. Калініченко
  • П.В. Нікітін

Ключові слова:

методи, прогнозування, пошук, супроводження, морські динамічні об’єкти

Анотація

У ході дослідження систематизовано проблеми, здійснено класифікацію методів пошуку та супроводження об'єктів на морі, які дозволяють виділити часткові та загальні підходи вирішення пошукових завдань у різних умовах з метою формалізації моделей пошукових процесів і процесів. Проведено дослідження методів пошуку, введено поняття пошукової одиниці, проведено теоретично-множинне обґрунтування районів та умов пошуку. Обґрунтовано доцільність та розроблено технології множинного аналізу формування навігаційної обстановки, районів та умов пошукових операцій як універсального математичного апарату планування пошукових дій та супроводження об'єктів пошуку. Розроблені принципи імовірнісної оцінки пошукових процесів. Теоретичним дослідженням та комп'ютерним моделюванням методів пошуку та супроводження морських динамічних об’єктів встановлено найбільш придатні роздільні за параметрами та комбіновані моделі супроводження та прогнозування руху об'єкта пошуку з оцінкою дій дрейфу, течії. Обґрунтовано доцільність та апробовано алгоритми згладжування та оцінювання кінематичних елементів руху об'єкта, що супроводжується часовим рядам вимірювань з використанням експоненційного фільтра за трьома вимірам з адаптацією за поточними вимірами. Розроблено технологію фільтрації та оцінювання кінематичних елементів руху та супроводження об'єкта, на підставі α та β-фільтра та сформовано алгоритми адаптації коефіцієнтів α та β-фільтра за поточними вимірюваннями параметрів.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-12-06

Номер

Розділ

Судноводіння та енергетика суден