АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ РАСЧЕТ МИНИМАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ РЕГУЛИРОВАНИЯ КОТЛА ПО ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ КАК ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ ВОДЫ
Ключові слова:
автоматизация судовых энергетических установок, автоматизированные системы регулирования, техническая эксплуатация судов, паровой котел, дифференциальное уравнение, колебательное звено, типовое звено систем автоматического управленияАнотація
В статье рассматривается задача автоматизированного расчета минимального времени регулирования парового котла по переходной функции с целью поддержания уровня воды в заданных пределах при любых условиях эксплуатации, что является основным требованием надежности в условиях мореплавания судна, а также минимизировать человеческий фактор при управлении судовыми энергетическими установками. Объектом регулирования является паровой вспомогательный котел. Динамические свойства котла как объекта регулирования уровня воды характеризуются переходной функцией, ординаты которой – уровень воды в котле, последовательно зафиксированные через промежутки времени.
В статье приведен алгоритм решения обыкновенного дифференциального уравнения третьего порядка, которое характеризует затухающие амплитудные колебания, что представляют собой типовое колебательное звено систем автоматического регулирования (АСР) и соответственно может быть применен для автоматизации других судовых энергетических установок.